Установка:

Для установки ros-desktop-full-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install ros-desktop-full-dev

Настроить команду APT

ros-desktop-full-dev — Robot OS Desktop-full metapackage разработки

Подробная информация о пакете:

Robot OS Desktop-full metapackage разработки

  • Зависимости:

  • ros-desktop-dev

    Метатегирование разработки настольных компьютеров Robot OS

  • ros-desktop-full

    Полнофункциональный метапакет Robot OS

  • ros-perception-dev

    Метатегическое развитие метаданных

  • ros-simulators-dev

    Метатегирование разработки симуляторов роботов