Установка: Для установки ros-desktop в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал: sudo apt update sudo apt install ros-desktop Настроить APT Настроить команду APT Выберите действие: Установить Переустановить Удалить пакет Удалить пакет со всеми настройками Дополнительные опции: Автоподтверждение действий [-y] Исправить зависимости пакета [-f] Установить только обязательные пакеты [--no-install-recommends] Копировать Сбросить Подробная информация о пакете: Метаданные для настольных компьютеров Май 2018 Источник: packages.ubuntu.com Навигация по записям ros-desktop-devros-desktop-devros-core-rosbuild-devros-core-rosbuild-dev Зависимости: ros-robot Метаданные для роботов ОС Python Robot ros-viz Python Robot OS - метапакет Открыть список