Установка:

Для установки ros-desktop в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install ros-desktop

Настроить команду APT

ros-desktop — Метаданные для настольных компьютеров

Подробная информация о пакете:

Метаданные для настольных компьютеров

  • Зависимости:

  • ros-robot

    Метаданные для роботов ОС Python Robot

  • ros-viz

    Python Robot OS - метапакет