Установка:

Для установки libmap-msgs-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install libmap-msgs-dev
Dzen
libmap-msgs-dev — Заголовки C/C++ для связанных с картой сообщений ROS

Подробная информация о пакете:

Заголовки C/C++ для связанных с картой сообщений ROS

  • Зависимости:

  • libnav-msgs-dev

    Сообщения, относящиеся к интерфейсу Robot OS, C/C++

  • libsensor-msgs-dev

    Сообщения, относящиеся к датчику платформы Robot, интерфейс C/C++

  • ros-message-generation

    Создает зависимости времени сборки сообщений для пакетов Robot OS

  • ros-message-runtime

    Создает зависимости обмена сообщениями во время выполнения для пакета ОС Robot