Установка:
Для установки tf2-tools в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:
Подробная информация о пакете:
Инструмент Robot OS для библиотеки преобразования tf2 второго поколения
-
Зависимости:
-
Библиотека ActionLib для роботов OS
-
Библиотека операционной системы (например, поддержка диагностики)
-
Портативный многопоточный C++
-
Библиотека GNU C: общие библиотеки
-
Библиотека поддержки GCC
-
Библиотека для librosconsole
-
Библиотека Robot OS для сериализации roscpp
-
Библиотека клиентов Robot OS
-
Библиотека роботов OS для времени и продолжительности
-
Библиотека преобразования робота OS tf2
-
Привязка ОС Robot к библиотеке преобразования tf2
-
Версия библиотеки xml-rpc для Robot OS
-
Интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (ветка 2.x)
-
Python Robot OS сообщения и генераторы услуг
-
Интерфейс Python для сообщений о стандартных роботах
-
Библиотека преобразования робота OS tf2 - Python
-
Сообщения о роботах OS для библиотеки преобразования tf2 - Python
-
Привязка ОС Robot к библиотеке преобразования tf2 - Python
-
libstdc++6