Установка:

Для установки tf2-tools в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install tf2-tools
Dzen
tf2-tools — Инструмент Robot OS для библиотеки преобразования tf2 второго поколения

Подробная информация о пакете:

Инструмент Robot OS для библиотеки преобразования tf2 второго поколения

  • Зависимости:

  • libactionlib0d

    Библиотека ActionLib для роботов OS

  • libboost-system1.65.1

    Библиотека операционной системы (например, поддержка диагностики)

  • libboost-thread1.65.1

    Портативный многопоточный C++

  • libc6

    Библиотека GNU C: общие библиотеки

  • libgcc1

    Библиотека поддержки GCC

  • librosconsole2d

    Библиотека для librosconsole

  • libroscpp-serialization0d

    Библиотека Robot OS для сериализации roscpp

  • libroscpp1d

    Библиотека клиентов Robot OS

  • librostime0d

    Библиотека роботов OS для времени и продолжительности

  • libtf2-0d

    Библиотека преобразования робота OS tf2

  • libtf2-ros0d

    Привязка ОС Robot к библиотеке преобразования tf2

  • libxmlrpcpp1d

    Версия библиотеки xml-rpc для Robot OS

  • python

    Интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (ветка 2.x)

  • python-genpy

    Python Robot OS сообщения и генераторы услуг

  • python-std-msgs

    Интерфейс Python для сообщений о стандартных роботах

  • python-tf2

    Библиотека преобразования робота OS tf2 - Python

  • python-tf2-msgs

    Сообщения о роботах OS для библиотеки преобразования tf2 - Python

  • python-tf2-ros

    Привязка ОС Robot к библиотеке преобразования tf2 - Python

  • libstdc++6