Установка:

Для установки gcc-6-multilib-arm-linux-gnueabihf в Ubuntu / Linux Mint, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install gcc-6-multilib-arm-linux-gnueabihf
gcc-6-multilib-arm-linux-gnueabihf — Компилятор GNU C (поддержка multilib)

Подробная информация о пакете:

Компилятор GNU C (поддержка multilib)