» Разработка

Как установить ros-nav-msgs в Ubuntu / Debian

Установка:

Для установки ros-nav-msgs в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install ros-nav-msgs
Dzen
ros-nav-msgs — Сообщения, относящиеся к навигационной системе Robot OS, определениям

Подробная информация о пакете:

Сообщения, относящиеся к навигационной системе Robot OS, определениям

https://github.com/ros/common_msgs
Источник: packages.ubuntu.com

  • Зависимости:

  • ros-actionlib-msgs

    Сообщения, относящиеся к ActionLib робота OS, определения

  • ros-geometry-msgs

    Сообщения, относящиеся к геометрии робота, определения