» Утилиты

Как установить joint-state-publisher в Ubuntu / Debian

Установка:

Для установки joint-state-publisher в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install joint-state-publisher
Dzen
joint-state-publisher — ROS joint_state_publisher

Подробная информация о пакете:

ROS joint_state_publisher

http://wiki.ros.org/robot_model
Источник: packages.ubuntu.com

  • Зависимости:

  • python

    Интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (ветка 2.x)