» Библиотеки

Как установить libtf2-ros0d в Ubuntu / Debian

Установка:

Для установки libtf2-ros0d в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install libtf2-ros0d

Настроить команду APT

libtf2-ros0d — Привязка ОС Robot к библиотеке преобразования tf2

Подробная информация о пакете:

Привязка ОС Robot к библиотеке преобразования tf2

http://wiki.ros.org/geometry2
Источник: packages.ubuntu.com

  • Зависимости:

  • libactionlib0d

    Библиотека ActionLib для роботов OS

  • libboost-system1.65.1

    Библиотека операционной системы (например, поддержка диагностики)

  • libboost-thread1.65.1

    Портативный многопоточный C++

  • libc6

    Библиотека GNU C: общие библиотеки

  • libgcc1

    Библиотека поддержки GCC

  • librosconsole2d

    Библиотека для librosconsole

  • libroscpp-serialization0d

    Библиотека Robot OS для сериализации roscpp

  • libroscpp1d

    Библиотека клиентов Robot OS

  • librostime0d

    Библиотека роботов OS для времени и продолжительности

  • libtf2-0d

    Библиотека преобразования робота OS tf2

  • libstdc++6