Установка:

Для установки ros-desktop-full-python-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install ros-desktop-full-python-dev

Настроить команду APT

ros-desktop-full-python-dev — Python Robot OS Desktop-full development metapackage

Подробная информация о пакете:

Python Robot OS Desktop-full development metapackage