Установка:

Для установки libgeometric-shapes-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install libgeometric-shapes-dev
Dzen
libgeometric-shapes-dev — Robot OS geometric_shapes package - файлы разработки

Подробная информация о пакете:

Robot OS geometric_shapes package - файлы разработки

  • Зависимости:

  • libassimp-dev

    Библиотека импорта 3D-моделей (разработка)

  • libboost-filesystem-dev

    Операции с файловой системой (переносные пути, итерация по каталогам и т.д.) в C++ (версия по умолчанию)

  • libeigen-stl-containers-dev

    Оболочка Robot OS для собственных

  • libeigen3-dev

    Легкая библиотека шаблонов C++ для линейной алгебры

  • libgeometric-shapes2d

    Робот OS geometric_shapes пакет

  • liboctomap-dev

    Файлы разработки библиотеки Octomap

  • libqhull-dev

    Вычислять выпуклые оболочки и связанные структуры (файлы разработки)

  • librandom-numbers-dev

    Библиотека случайных чисел Robot OS - файлы разработки

  • libresource-retriever-dev

    Библиотека ресурсов Robot OS resource_retriever - файлы разработки

  • librosconsole-bridge-dev

    Библиотека Robot OS для подключения типов ведения журнала консоли

  • libshape-msgs-dev

    Сообщения, относящиеся к форме ОС Robot, интерфейс C/C++

  • libvisualization-msgs-dev

    Сообщения, связанные с визуализацией ОС Robot, интерфейсом C/C++

  • ros-cmake-modules

    Модули CMake для роботов OS