Установка:
Для установки libroscpp-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:
sudo apt update
sudo apt install libroscpp-dev
Подробная информация о пакете:
Файлы разработки Robot OS для libroscpp
-
Зависимости:
-
Операции с файловой системой (переносные пути, итерация по каталогам и т.д.) в C++ (версия по умолчанию)
-
Управляемые сигналы и библиотека слотов для C++ (версия по умолчанию)
-
Библиотека операционной системы (например, поддержка диагностики) (версия по умолчанию)
-
Сообщения, относящиеся к графику вычислений OS Robot
-
Файлы разработки для librosconsole
-
Заголовок Robot OS для сообщений roscpp
-
Библиотека клиентов Robot OS
-
Файлы разработки для Robot OS libxmlrpcpp
-
Интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (ветка 2.x)