Установка:
Для установки libtf2-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:
sudo apt update
sudo apt install libtf2-dev
Подробная информация о пакете:
Библиотека преобразования робота OS tf2 - файлы разработки
-
Зависимости:
-
Файлы разработки Boost C++ Libraries (версия по умолчанию)
-
Консольный мост - файлы разработки
-
Сообщения, относящиеся к геометрии робота, интерфейс C/C++
-
Файлы разработки для Robot OS roscpp-core
-
Библиотека преобразования робота OS tf2
-
Сообщения о роботах OS для библиотеки преобразования tf2 - файлы dev