Установка:
Для установки pluginlib-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:
Подробная информация о пакете:
Библиотека ROS для плагинов
-
Зависимости:
-
Файлы разработки Boost C++ Libraries (версия по умолчанию)
-
Операции с файловой системой (переносные пути, итерация по каталогам и т.д.) в C++ (версия по умолчанию)
-
Библиотека операционной системы (например, поддержка диагностики) (версия по умолчанию)
-
Библиотека операционной системы (например, поддержка диагностики)
-
Библиотека GNU C: общие библиотеки
-
Файлы разработки для библиотеки классов Robot OS class_loader
-
Библиотека поддержки GCC
-
Файлы разработки для librosconsole
-
Файлы разработки для roslib (Robot OS)
-
Библиотека TinyXml - заголовок и статическая библиотека
-
Интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (ветка 2.x)
-
Модули CMake для роботов OS
-
libstdc++6