» Библиотеки

Как установить libcollada-urdf0d в Ubuntu / Debian

Установка:

Для установки libcollada-urdf0d в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install libcollada-urdf0d
Dzen
libcollada-urdf0d — Библиотека ROS collada_urdf

Подробная информация о пакете:

Библиотека ROS collada_urdf

http://wiki.ros.org/robot_model
Источник: packages.ubuntu.com

  • Зависимости:

  • libassimp4

    Библиотека импорта 3D-модели

  • libboost-system1.65.1

    Библиотека операционной системы (например, поддержка диагностики)

  • libc6

    Библиотека GNU C: общие библиотеки

  • libcollada-dom2.4-dp0

    Collada-dom 2.4.0 - COLLADA с двойной точностью

  • libgcc1

    Библиотека поддержки GCC

  • libgeometric-shapes2d

    Робот OS geometric_shapes пакет

  • libresource-retriever0d

    Библиотека ресурсов Robot OS resource_retriever

  • librosconsole2d

    Библиотека для librosconsole

  • libstdc++6