Установка:

Для установки libompl12 в Ubuntu / Linux Mint, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install libompl12

Настроить команду APT

libompl12 — Библиотека открытого планирования (OMPL)

Подробная информация о пакете:

Библиотека открытого планирования (OMPL)

  • Зависимости:

  • libboost-filesystem1.65.1

    Операции с файловой системой (переносные пути, итерация по каталогам и т.д.) в C++

  • libboost-serialization1.65.1

    Библиотека сериализации для C++

  • libboost-system1.65.1

    Библиотека операционной системы (например, поддержка диагностики)

  • libc6

    Библиотека GNU C: общие библиотеки

  • libgcc1

    Библиотека поддержки GCC

  • libode6

    Open Dynamics Engine - библиотека времени выполнения

  • libstdc++6