Установка:

Для установки libtf-conversions0d в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install libtf-conversions0d

Настроить команду APT

libtf-conversions0d — Библиотека преобразования ОС Robot между tf и Eigen и KDL

Подробная информация о пакете:

Библиотека преобразования ОС Robot между tf и Eigen и KDL

  • Зависимости:

  • libc6

    Библиотека GNU C: общие библиотеки

  • libgcc1

    Библиотека поддержки GCC

  • liborocos-kdl1.3

    Время работы библиотеки кинематики и динамики

  • libtf0d

    Robot OS tf преобразует библиотеку для отслеживания нескольких координат

  • libstdc++6