Установка:
Для установки cl-bond в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:
sudo apt update
sudo apt install cl-bond
Подробная информация о пакете:
Сообщения, связанные с Robot OS bond_core — LISP
Этот пакет является частью Robot OS (ROS). Это привязка LISP-библиотеки состояния конечной машины процесса связи.
Бонд — это механизм проверки, когда другой процесс прекратился. Связка позволяет двум процессам, А и В, знать, когда другой прекратил, либо чисто, либо сбой. Связь остается подключенной до тех пор, пока она не будет либо повреждена явно, либо до тех пор, пока сердцебиение не истечет.
Зависимости:
-
Интерфейс LISP для сообщений о стандартном роботе