Установка:

Для установки cl-bond в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install cl-bond

Подробная информация о пакете:

Сообщения, связанные с Robot OS bond_core — LISP

Этот пакет является частью Robot OS (ROS). Это привязка LISP-библиотеки состояния конечной машины процесса связи.

Бонд — это механизм проверки, когда другой процесс прекратился. Связка позволяет двум процессам, А и В, знать, когда другой прекратил, либо чисто, либо сбой. Связь остается подключенной до тех пор, пока она не будет либо повреждена явно, либо до тех пор, пока сердцебиение не истечет.

Список зависимостей:

  • cl-std-msgs

    Интерфейс LISP для сообщений о стандартном роботе