Установка:

Для установки cl-map-msgs в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install cl-map-msgs
cl-map-msgs — Код LISP для связанных с картой сообщений ROS

Подробная информация о пакете:

Код LISP для связанных с картой сообщений ROS

  • Зависимости:

  • cl-nav-msgs

    Сообщения, относящиеся к навигационной системе Robot OS, интерфейс LISP

  • cl-sensor-msgs

    Сообщения, относящиеся к датчику OS робота, интерфейс LISP