Установка:

Для установки cl-pcl-msgs в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install cl-pcl-msgs
Dzen
cl-pcl-msgs — Код LISP для связанных с PCL сообщений о безопасности робота

Подробная информация о пакете:

Код LISP для связанных с PCL сообщений о безопасности робота

  • Зависимости:

  • cl-sensor-msgs

    Сообщения, относящиеся к датчику OS робота, интерфейс LISP