» Наука

Как установить gazebo9 в Ubuntu

Установка:

Для установки gazebo9 в Ubuntu / Linux Mint, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install gazebo9
Dzen
gazebo9 — Симулятор робототехники с открытым исходным кодом - бинарники

Подробная информация о пакете:

Симулятор робототехники с открытым исходным кодом - бинарники

http://gazebosim.org/
Источник: packages.ubuntu.com

  • Зависимости:

  • gazebo9-common

    Open Source Robotics Simulator - общие файлы

  • libboost-filesystem1.65.1

    Операции с файловой системой (переносные пути, итерация по каталогам и т.д.) в C++

  • libboost-iostreams1.65.1

    Библиотека Boost.Iostreams

  • libboost-program-options1.65.1

    Библиотека опций программ для C++

  • libboost-regex1.65.1

    Библиотека регулярных выражений для C++

  • libboost-system1.65.1

    Библиотека операционной системы (например, поддержка диагностики)

  • libboost-thread1.65.1

    Портативный многопоточный C++

  • libc6

    Библиотека GNU C: общие библиотеки

  • libgazebo9

    Open Source Robotics Simulator - общая библиотека

  • libgcc1

    Библиотека поддержки GCC

  • libignition-msgs

    Набор определений сообщений, используемых приложениями для робототехники - Общая библиотека

  • libignition-transport4

    Транспортная библиотека воспламенения Robotics - общая библиотека

  • libogre-1.9.0v5

    3D-объектно-ориентированный движок рендеринга графики (библиотеки)

  • libprotobuf10

    Протокольные буферы C++ library

  • libqt5core5a

    Модуль ядра Qt 5

  • libqt5widgets5

    Модуль виджетов Qt 5

  • libsdformat6

    Параметр Simulation Description Format (SDF) - Общая библиотека

  • ruby

    Интерпретатор объектно-ориентированного языка сценариев Ruby (версия по умолчанию)

  • libstdc++6