Установка:
Для установки ompl-demos в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:
sudo apt update
sudo apt install ompl-demos
Подробная информация о пакете:
Открытые демо-версии библиотеки планирования движения (OMPL)
-
Зависимости:
-
Файлы разработки библиотеки Open Motion Planning (OMPL)
-
Интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (ветка 2.x)
-
Система построения на основе Python в стиле, подобном Matlab