Установка:

Для установки python-genpy в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install python-genpy
Dzen
python-genpy — Python Robot OS сообщения и генераторы услуг

Подробная информация о пакете:

Python Robot OS сообщения и генераторы услуг

  • Зависимости:

  • python

    Интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (ветка 2.x)

  • python-genmsg

    Библиотека Python для генерации сообщения и данных службы Robot OS

  • python-yaml

    Парсер YAML и эмиттер для Python