» Python

Как установить python-move-base-msgs в Ubuntu / Debian

Установка:

Для установки python-move-base-msgs в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install python-move-base-msgs
Dzen
python-move-base-msgs — Код Python для сообщений ROS, связанных с движением,

Подробная информация о пакете:

Код Python для сообщений ROS, связанных с движением,

https://github.com/ros-planning/navigation_msgs
Источник: packages.ubuntu.com

  • Зависимости:

  • python

    Интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (ветка 2.x)

  • python-actionlib-msgs

    Сообщения, относящиеся к ActionLib операционной системы Robot, интерфейс Python

  • python-geometry-msgs

    Сообщения, относящиеся к геометрии робота, интерфейс Python