Установка:

Для установки python-topic-tools в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install python-topic-tools

Подробная информация о пакете:

Библиотека Python для работы с темами Robot OS

Этот пакет является частью Robot OS (ROS). Он содержит интерфейс Python для инструментов для управления, дросселирования, выбора и, в противном случае, общения с темами ROS на мета уровне.

Список зависимостей:

  • python