Установка:

Для установки catkin в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install catkin
catkin — Макросы и инфраструктура системы невысокого уровня для платформы Robot

Подробная информация о пакете:

Макросы и инфраструктура системы невысокого уровня для платформы Robot

  • Зависимости:

  • cmake

    Кросс-платформенная система с открытым исходным кодом

  • libgtest-dev

    Рамка Google для написания тестов на C++ [исходный код]

  • python

    Интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (ветка 2.x)

  • python-catkin-pkg

    Макроопределенные макросы для системы Robot OS - модуль Python

  • python-empy

    Система шаблонов для Python (Python 2)