Установка:
Для установки catkin в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:
Подробная информация о пакете:
Макросы и инфраструктура системы невысокого уровня для платформы Robot
-
Зависимости:
-
Кросс-платформенная система с открытым исходным кодом
-
Рамка Google для написания тестов на C++ [исходный код]
-
Интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (ветка 2.x)
-
Макроопределенные макросы для системы Robot OS - модуль Python
-
Система шаблонов для Python (Python 2)