Установка:
Для установки ros-diagnostic-msgs в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:
sudo apt update
sudo apt install ros-diagnostic-msgs
Подробная информация о пакете:
Сообщения, относящиеся к диагностике ОС Robot, определениям
-
Зависимости:
-
Определения сообщений для сообщений о стандартном роботе