» Разработка

Как установить ros-tf2-msgs в Ubuntu / Debian

Установка:

Для установки ros-tf2-msgs в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install ros-tf2-msgs
Dzen
ros-tf2-msgs — Сообщения о роботах OS для библиотеки преобразования tf2 - определения

Подробная информация о пакете:

Сообщения о роботах OS для библиотеки преобразования tf2 - определения

http://wiki.ros.org/geometry2
Источник: packages.ubuntu.com

  • Зависимости:

  • ros-actionlib-msgs

    Сообщения, относящиеся к ActionLib робота OS, определения

  • ros-geometry-msgs

    Сообщения, относящиеся к геометрии робота, определения