» Утилиты

Как установить topic-tools в Ubuntu / Debian

Установка:

Для установки topic-tools в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install topic-tools

Настроить команду APT

topic-tools — Инструменты для общения с темами Robot OS

Подробная информация о пакете:

Инструменты для общения с темами Robot OS

http://wiki.ros.org/ros_comm
Источник: packages.ubuntu.com

  • Зависимости:

  • libc6

    Библиотека GNU C: общие библиотеки

  • libgcc1

    Библиотека поддержки GCC

  • librosconsole2d

    Библиотека для librosconsole

  • libroscpp-serialization0d

    Библиотека Robot OS для сериализации roscpp

  • libroscpp1d

    Библиотека клиентов Robot OS

  • librostime0d

    Библиотека роботов OS для времени и продолжительности

  • libtopic-tools1d

    Библиотека для общения с темами Robot OS

  • libxmlrpcpp1d

    Версия библиотеки xml-rpc для Robot OS

  • python

    Интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (ветка 2.x)

  • libstdc++6