Установка:

Для установки libactionlib-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install libactionlib-dev

Настроить команду APT

libactionlib-dev — Robot OS actionlib library - файлы разработки

Подробная информация о пакете:

Robot OS actionlib library - файлы разработки

  • Зависимости:

  • libactionlib-msgs-dev

    Сообщения, относящиеся к ActionLib операционной системы Robot, интерфейс C/C++

  • libactionlib0d

    Библиотека ActionLib для роботов OS

  • libboost-thread-dev

    Переносная многопоточная C++ (версия по умолчанию)

  • libstd-msgs-dev

    Заголовки C/C++ для сообщений о стандартном роботе OS

  • python

    Интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (ветка 2.x)

  • python-rosunit

    Пакет единиц тестирования для ROS

  • ros-message-generation

    Создает зависимости времени сборки сообщений для пакетов Robot OS