» Разработка

Как установить ros-message-generation в Ubuntu / Debian

Установка:

Для установки ros-message-generation в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install ros-message-generation
Dzen
ros-message-generation — Создает зависимости времени сборки сообщений для пакетов Robot OS

Подробная информация о пакете:

Создает зависимости времени сборки сообщений для пакетов Robot OS

http://wiki.ros.org/message_generation
Источник: packages.ubuntu.com

  • Зависимости:

  • python-gencpp

    C++ Robot OS сообщения и генераторы услуг

  • python-genlisp

    Сообщество Common-Lisp Robot OS и сервисные генераторы

  • python-genmsg

    Библиотека Python для генерации сообщения и данных службы Robot OS

  • python-genpy

    Python Robot OS сообщения и генераторы услуг