» Библиотеки

Как установить libgazebo9 в Ubuntu

Установка:

Для установки libgazebo9 в Ubuntu / Linux Mint, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install libgazebo9

Настроить команду APT

libgazebo9 — Open Source Robotics Simulator - общая библиотека

Подробная информация о пакете:

Open Source Robotics Simulator - общая библиотека

http://gazebosim.org/
Источник: packages.ubuntu.com

  • Зависимости:

  • libavcodec57

    Библиотека FFmpeg с de/encoders для аудио / видео кодеков - файлы времени выполнения

  • libavcodec-extra57

    Библиотека FFmpeg с дополнительными файлами для аудио / видео кодеков

  • libavdevice57

    Библиотека FFmpeg для обработки устройств ввода и вывода - файлы времени выполнения

  • libavformat57

    Библиотека FFmpeg с (de) мультиплеерами для мультимедийных контейнеров - файлы времени выполнения

  • libavutil55

    Библиотека FFmpeg с функциями упрощения программирования - файлы времени выполнения

  • libboost-filesystem1.65.1

    Операции с файловой системой (переносные пути, итерация по каталогам и т.д.) в C++

  • libboost-iostreams1.65.1

    Библиотека Boost.Iostreams

  • libboost-program-options1.65.1

    Библиотека опций программ для C++

  • libboost-regex1.65.1

    Библиотека регулярных выражений для C++

  • libboost-system1.65.1

    Библиотека операционной системы (например, поддержка диагностики)

  • libboost-thread1.65.1

    Портативный многопоточный C++

  • libbullet2.87

    Профессиональная 3D-библиотека мультифизических игр

  • libc6

    Библиотека GNU C: общие библиотеки

  • libccd2

    Библиотека для обнаружения столкновений между выпуклыми формами - общая библиотека

  • libcgraph6

    Богатый набор инструментов рисования графа - библиотека cgraph

  • libcurl4

    Простая в использовании клиентская библиотека передачи URL-адресов (вкус OpenSSL)

  • libfreeimage3

    Библиотека поддержки для графических форматов изображений (библиотека)

  • libgcc1

    Библиотека поддержки GCC

  • libgdal20

    Библиотека абстракции геопространственных данных

  • libgl1

    Это виртуальный пакет. Для определения виртуальных пакетов см. Политику Debian.

  • libglib2.0-0

    Библиотека GLib подпрограмм C

  • libgts-0.7-5

    Библиотека для обработки трехмерных вычислительных поверхностей

  • libgvc6

    Богатый набор инструментов рисования графа - библиотека gvc

  • libignition-fuel-tools1-1

    Классы и функции зажигания топливных инструментов - Общая библиотека

  • libignition-math4

    Библиотека роботов по воспламенению роботов - общая библиотека

  • libignition-msgs

    Набор определений сообщений, используемых приложениями для робототехники - Общая библиотека

  • libignition-transport4

    Транспортная библиотека воспламенения Robotics - общая библиотека

  • libogre-1.9.0v5

    3D-объектно-ориентированный движок рендеринга графики (библиотеки)

  • libopenal1

    Программная реализация аудиофайла OpenAL (разделяемая библиотека)

  • libprotobuf10

    Протокольные буферы C++ library

  • libqt5core5a

    Модуль ядра Qt 5

  • libqt5gui5

    Модуль Qt 5 GUI

  • libqt5widgets5

    Модуль виджетов Qt 5

  • libqtpropertybrowser4

    Библиотека браузера свойств Qt - время выполнения

  • libqwt-qt5-6

    Библиотека виджетов Qt для технических приложений (runtime, qt5)

  • libsdformat6

    Параметр Simulation Description Format (SDF) - Общая библиотека

  • libsimbody3.5v5

    SimTK multibody dynamic API - общая библиотека

  • libspnav0

    Библиотека для доступа к устройствам 3D-ввода (файлы разработки)

  • libswscale4

    Библиотека FFmpeg для масштабирования изображений и различных преобразований - файлы времени выполнения

  • libtar0

    Библиотека C для управления архивами tar

  • libtbb2

    Библиотека параллелизма для C++ - файлы времени выполнения

  • libtinyxml2-6

    Библиотека синтаксического анализа XML C++

  • libtinyxml2.6.2v5

    Библиотека синтаксического анализа XML C++

  • libx11-6

    X11 клиентская библиотека

  • gdal-abi-2-2-3

  • libstdc++6