Установка:
Для установки libsdformat6 в Ubuntu / Linux Mint, введите в Терминал:
sudo apt update
sudo apt install libsdformat6
Подробная информация о пакете:
Параметр Simulation Description Format (SDF) - Общая библиотека
-
Зависимости:
-
Библиотека GNU C: общие библиотеки
-
Библиотека поддержки GCC
-
Библиотека роботов по воспламенению роботов - общая библиотека
-
Библиотека синтаксического анализа XML C++
-
Библиотека моделей URDF DOM
-
Параметр Simulation Description Format (SDF) - SDF-файлы
-
libstdc++6