Установка:
Для установки liburdfdom-model в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:
Подробная информация о пакете:
Библиотека моделей URDF DOM
-
Зависимости:
-
Библиотека GNU C: общие библиотеки
-
Консольный мост - библиотека
-
Библиотека поддержки GCC
-
Библиотека синтаксического анализа XML C++
-
libstdc++6