Установка:

Для установки python-rosinstall в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install python-rosinstall

Настроить команду APT

python-rosinstall — Установщик для ОС Robot

Подробная информация о пакете:

Установщик для ОС Robot

  • Зависимости:

  • python

    Интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (ветка 2.x)

  • python-catkin-pkg

    Макроопределенные макросы для системы Robot OS - модуль Python

  • python-rosdistro

    Инструмент для работы с файлами rosdistro (для Robot OS)

  • python-rospkg

    Библиотека пакетов роботов

  • python-vcstools

    VCS/SCM библиотека управления источником python для svn, git, hg и bzr

  • python-wstool

    Команды для управления репозиториями с несколькими VCS (для ОС Robot)

  • python-yaml

    Парсер YAML и эмиттер для Python