Установка:
Для установки python-rospkg в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:
sudo apt update
sudo apt install python-rospkg
Подробная информация о пакете:
Библиотека пакетов роботов
-
Зависимости:
-
Интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (ветка 2.x)
-
Парсер YAML и эмиттер для Python