» Утилиты

Как установить tf-tools в Ubuntu / Debian

Установка:

Для установки tf-tools в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install tf-tools

Настроить команду APT

tf-tools — Набор утилит для работы с Robot OS tf lib

Подробная информация о пакете:

Набор утилит для работы с Robot OS tf lib

https://wiki.ros.org/geometry
Источник: packages.ubuntu.com

  • Зависимости:

  • graphviz

    Богатый набор инструментов рисования графиков

  • libboost-system1.65.1

    Библиотека операционной системы (например, поддержка диагностики)

  • libboost-thread1.65.1

    Портативный многопоточный C++

  • libc6

    Библиотека GNU C: общие библиотеки

  • libgcc1

    Библиотека поддержки GCC

  • librosconsole2d

    Библиотека для librosconsole

  • libroscpp-serialization0d

    Библиотека Robot OS для сериализации roscpp

  • libroscpp1d

    Библиотека клиентов Robot OS

  • librostime0d

    Библиотека роботов OS для времени и продолжительности

  • libtf0d

    Robot OS tf преобразует библиотеку для отслеживания нескольких координат

  • libxmlrpcpp1d

    Версия библиотеки xml-rpc для Robot OS

  • python

    Интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (ветка 2.x)

  • python-tf

    Библиотека преобразования робота OS tf - Python

  • libstdc++6