» Python

Как установить python-tf в Ubuntu / Debian

Установка:

Для установки python-tf в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install python-tf
Dzen
python-tf — Библиотека преобразования робота OS tf - Python

Подробная информация о пакете:

Библиотека преобразования робота OS tf - Python

https://wiki.ros.org/geometry
Источник: packages.ubuntu.com

  • Зависимости:

  • python

    Интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (ветка 2.x)

  • python-genpy

    Python Robot OS сообщения и генераторы услуг

  • python-geometry-msgs

    Сообщения, относящиеся к геометрии робота, интерфейс Python

  • python-numpy

    Численный Python добавляет быстрый механизм массива на язык Python

  • python-sensor-msgs

    Сообщения, относящиеся к датчику OS робота, интерфейс Python

  • python-std-msgs

    Интерфейс Python для сообщений о стандартных роботах

  • python-tf2-ros

    Привязка ОС Robot к библиотеке преобразования tf2 - Python