» Без рубрики

Как установить ros-perception в Ubuntu / Debian

Установка:

Для установки ros-perception в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install ros-perception

Настроить команду APT

ros-perception — Метафорическая система восприятия ОС Python Robot

Подробная информация о пакете:

Метафорическая система восприятия ОС Python Robot

Источник: packages.ubuntu.com

  • Зависимости:

  • image-transport-tools

    Инструменты пакета image_transport для робота OS

  • pcl-tools

    Point Cloud Library - инструменты обработки облачных точек

  • ros-base

    База данных метаданных ОС Python Robot