Как установить ros-perception-dev в Ubuntu / Debian

libcamera-calibration-parsers-dev

Пакет Camera_calibration_parsers от Robot OS - разработка

libcamera-info-manager-dev

Robot OS camera_info_manager package - разработка

libcv-bridge-dev

Cv_bridge Robot OS package - разработка

libimage-geometry-dev

Image_geometry Пакет ОС Robot - разработка

libimage-transport-dev

Робот OS image_transport package - разработка

liblaser-geometry-dev

Пакет геометрии робота OS - файлы разработки

libopencv-dev

Файлы разработки для opencv

libpcl-conversions-dev

Библиотека Robot OS для преобразования из / в типы данных PCL

libpcl-dev

Point Cloud Library - файлы разработки

libpcl-msgs-dev

Заголовки C/C++ для связанных с PCL сообщений о безопасности робота

libpolled-camera-dev

Robot OS пакет polled_camera - разработка

ros-base-dev

Метатегиальная разработка метаданных ОС Robot OS

ros-pcl-msgs

Определения связанных с PCL сообщений о роботах OS

ros-perception

Метафорическая система восприятия ОС Python Robot