Установка:

Для установки ros-viz в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install ros-viz

Настроить команду APT

ros-viz — Python Robot OS - метапакет

Подробная информация о пакете:

Python Robot OS - метапакет

  • Зависимости:

  • ros-base

    База данных метаданных ОС Python Robot

  • rviz

    Инструмент 3D-визуализации для ОС Robot