Установка:

Для установки ros-viz-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install ros-viz-dev

Настроить команду APT

ros-viz-dev — Robot OS - разработка метапакета

Подробная информация о пакете:

Robot OS - разработка метапакета

  • Зависимости:

  • libinteractive-markers-dev

    Пакет интерактивных пакетов Robot OS - файлы разработки

  • librviz-dev

    Файлы разработки для инструмента 3D-визуализации Robot OS

  • ros-base-dev

    Метатегиальная разработка метаданных ОС Robot OS

  • ros-viz

    Python Robot OS - метапакет