Установка:

Для установки libgazebo9-dev в Ubuntu / Linux Mint, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install libgazebo9-dev
Dzen
libgazebo9-dev — Open Source Robotics Simulator - файлы разработки

Подробная информация о пакете:

Open Source Robotics Simulator - файлы разработки

  • Зависимости:

  • fonts-liberation

    Шрифты с такими же метриками, как Times, Arial и Courier

  • freeglut3-dev

    Файлы разработки OpenGL Utility Toolkit

  • gazebo9-common

    Open Source Robotics Simulator - общие файлы

  • gazebo9-plugin-base

    Open Source Robotics Simulator - базовые плагины

  • libavcodec-dev

    Библиотека FFmpeg с de/encoders для аудио / видео кодеков - файлы разработки

  • libavformat-dev

    Библиотека FFmpeg с (de) мультиплексорами для мультимедийных контейнеров - файлы разработки

  • libboost-all-dev

    Файлы разработки Boost C++ Libraries (ВСЕ) (версия по умолчанию)

  • libbullet-dev

    Профессиональная 3D-библиотека Multiphysics - файлы разработки

  • libccd-dev

    Библиотека для обнаружения столкновений между выпуклыми формами - файлы dev

  • libcurl4-openssl-dev

    Файлы разработки и документацию для libcurl (вкус OpenSSL)

  • libfreeimage-dev

    Библиотека поддержки для графических форматов изображений (файлы разработки)

  • libgazebo9

    Open Source Robotics Simulator - общая библиотека

  • libgdal-dev

    Библиотека абстракции геопространственных данных - файлы разработки

  • libgraphviz-dev

    Графические библиотеки и заголовки, с помощью которых можно создавать приложения

  • libgts-dev

    Файлы разработки для libgts

  • libignition-common-dev

    Коллекция полезного кода, используемого приложениями для робототехники - файлы Dev

  • libignition-fuel-tools1-dev

    Классы и функции зажигательных топливных инструментов - Файлы разработки

  • libignition-math4-dev

    Ignite Robotics Math Library - файлы разработки

  • libignition-msgs-dev

    Набор определений сообщений, используемых приложениями для робототехники - файлы Dev

  • libignition-transport4-dev

    Транспортная библиотека Ignition Robotics - файлы разработки

  • libogre-1.9-dev

    3D-объектно-ориентированный графический движок рендеринга (файлы разработки)

  • libopenal-dev

    Программная реализация API-интерфейса OpenAL (файлы разработки)

  • libprotobuf-dev

    Протокольные буферы Библиотека C++ (файлы разработки)

  • libprotoc-dev

    Библиотека компилятора буферов протоколов (файлы разработки)

  • libqt5opengl5-dev

    Qt 5 Файлы разработки OpenGL

  • libqwt-qt5-dev

    Библиотека виджетов Qt для технических приложений (разработка, qt5)

  • libsdformat6-dev

    Параметр Simulation Description Format (SDF) - файлы разработки

  • libsimbody-dev

    API-интерфейс многоязычной динамики SimTK - файлы разработки

  • libswscale-dev

    Библиотека FFmpeg для масштабирования изображения и различных преобразований - файлы разработки

  • libtar-dev

    Библиотека C для управления архивами tar (файлы разработки)

  • libtbb-dev

    Библиотека параллелизма для C++ - файлы разработки

  • libusb-1.0-0-dev

    Пользовательское пространство Файлы разработки библиотек программирования USB

  • libxml2-dev

    Файлы разработки для XML-библиотеки GNOME

  • qtbase5-dev

    Основные файлы разработки Qt 5

  • ttf-dejavu-core

    Переходный фиктивный пакет

  • libcurl-dev