Установка:
Для установки libsdformat6-dev в Ubuntu / Linux Mint, введите в Терминал:
sudo apt update
sudo apt install libsdformat6-dev
Подробная информация о пакете:
Параметр Simulation Description Format (SDF) - файлы разработки
-
Зависимости:
-
Операции с файловой системой (переносные пути, итерация по каталогам и т.д.) в C++ (версия по умолчанию)
-
Библиотека опций программ для C++ (версия по умолчанию)
-
Библиотека регулярных выражений для C++ (версия по умолчанию)
-
Библиотека операционной системы (например, поддержка диагностики) (версия по умолчанию)
-
Ignite Robotics Math Library - файлы разработки
-
Параметр Simulation Description Format (SDF) - Общая библиотека
-
Библиотека TinyXml - заголовок и статическая библиотека
-
URDF DOM - файлы разработки