» Библиотеки для разработки

Как установить libmove-base-msgs-dev в Ubuntu / Debian

Установка:

Для установки libmove-base-msgs-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install libmove-base-msgs-dev

Настроить команду APT

libmove-base-msgs-dev — Заголовки C/C++ для связанных с базой данных сообщений ROS

Подробная информация о пакете:

Заголовки C/C++ для связанных с базой данных сообщений ROS

https://github.com/ros-planning/navigation_msgs
,
Источник: packages.ubuntu.com

  • Зависимости:

  • libactionlib-msgs-dev

    Сообщения, относящиеся к ActionLib операционной системы Robot, интерфейс C/C++

  • libgeometry-msgs-dev

    Сообщения, относящиеся к геометрии робота, интерфейс C/C++

  • ros-message-generation

    Создает зависимости времени сборки сообщений для пакетов Robot OS

  • ros-message-runtime

    Создает зависимости обмена сообщениями во время выполнения для пакета ОС Robot