Установка:
Для установки liburdfdom-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:
sudo apt update
sudo apt install liburdfdom-dev
Подробная информация о пакете:
URDF DOM - файлы разработки
-
Зависимости:
-
Консольный мост - файлы разработки
-
Библиотека TinyXml - заголовок и статическая библиотека
-
URDF DOM - файлы заголовков
-
Библиотека моделей URDF DOM
-
URDF DOM - модельная государственная библиотека
-
URDF DOM - сенсорная библиотека
-
URDF DOM - всемирная библиотека