Установка liburdfdom-headers-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian

Установка:

Для установки liburdfdom-headers-dev в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update

sudo apt install liburdfdom-headers-dev

Выберите действие:

Установить

Переустановить

Удалить пакет

Удалить пакет со всеми настройками

Дополнительные опции:

Автоподтверждение действий [-y]

Исправить зависимости пакета [-f]

Установить только обязательные пакеты [--no-install-recommends]

URDF DOM - файлы заголовков

https://github.com/ros/urdfdom_headers

Август 2018 Источник: packages.ubuntu.com