» Библиотеки

Как установить libkdl-parser0d в Ubuntu / Debian

Установка:

Для установки libkdl-parser0d в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install libkdl-parser0d

Настроить команду APT

libkdl-parser0d — Библиотека ROS kdl_parser

Подробная информация о пакете:

Библиотека ROS kdl_parser

http://wiki.ros.org/robot_model
Источник: packages.ubuntu.com

  • Зависимости:

  • libc6

    Библиотека GNU C: общие библиотеки

  • libgcc1

    Библиотека поддержки GCC

  • liborocos-kdl1.3

    Время работы библиотеки кинематики и динамики

  • librosconsole2d

    Библиотека для librosconsole

  • libtinyxml2.6.2v5

    Библиотека синтаксического анализа XML C++

  • liburdf0d

    ROS urdf библиотека

  • liburdfdom-world

    URDF DOM - всемирная библиотека

  • libstdc++6