» Библиотеки

Как установить liburdf0d в Ubuntu / Debian

Установка:

Для установки liburdf0d в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install liburdf0d
Dzen
liburdf0d — ROS urdf библиотека

Подробная информация о пакете:

ROS urdf библиотека

http://wiki.ros.org/robot_model
Источник: packages.ubuntu.com

  • Зависимости:

  • libboost-filesystem1.65.1

    Операции с файловой системой (переносные пути, итерация по каталогам и т.д.) в C++

  • libboost-system1.65.1

    Библиотека операционной системы (например, поддержка диагностики)

  • libc6

    Библиотека GNU C: общие библиотеки

  • libclass-loader0d

    Библиотека ROS class_loader

  • libcollada-parser0d

    Библиотека ROS collada_parser

  • libconsole-bridge0.4

    Консольный мост - библиотека

  • libgcc1

    Библиотека поддержки GCC

  • librosconsole-bridge0d

    Библиотека Robot OS для подключения типов ведения журнала консоли

  • librosconsole2d

    Библиотека для librosconsole

  • libroscpp1d

    Библиотека клиентов Robot OS

  • libroslib0d

    Библиотека для roslib (Robot OS)

  • libtinyxml2.6.2v5

    Библиотека синтаксического анализа XML C++

  • liburdfdom-model

    Библиотека моделей URDF DOM

  • libstdc++6