» Библиотеки

Как установить librviz2d в Ubuntu / Debian

Установка:

Для установки librviz2d в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install librviz2d

Настроить команду APT

librviz2d — Библиотека 3D-визуализации для робота OS

Подробная информация о пакете:

Библиотека 3D-визуализации для робота OS

https://wiki.ros.org/rviz
Источник: packages.ubuntu.com

  • Зависимости:

  • libassimp4

    Библиотека импорта 3D-модели

  • libboost-filesystem1.65.1

    Операции с файловой системой (переносные пути, итерация по каталогам и т.д.) в C++

  • libboost-program-options1.65.1

    Библиотека опций программ для C++

  • libboost-system1.65.1

    Библиотека операционной системы (например, поддержка диагностики)

  • libboost-thread1.65.1

    Портативный многопоточный C++

  • libc6

    Библиотека GNU C: общие библиотеки

  • libclass-loader0d

    Библиотека ROS class_loader

  • libconsole-bridge0.4

    Консольный мост - библиотека

  • libgcc1

    Библиотека поддержки GCC

  • libgl1

    Это виртуальный пакет. Для определения виртуальных пакетов см. Политику Debian.

  • libimage-transport0d

    Пакет image_transport для ОС Robot OS

  • libmessage-filters1d

    Фильтры сообщений для библиотеки Robot OS

  • libogre-1.9.0v5

    3D-объектно-ориентированный движок рендеринга графики (библиотеки)

  • libqt5core5a

    Модуль ядра Qt 5

  • libqt5gui5

    Модуль Qt 5 GUI

  • libqt5widgets5

    Модуль виджетов Qt 5

  • libresource-retriever0d

    Библиотека ресурсов Robot OS resource_retriever

  • librosconsole2d

    Библиотека для librosconsole

  • libroscpp-serialization0d

    Библиотека Robot OS для сериализации roscpp

  • libroscpp1d

    Библиотека клиентов Robot OS

  • libroslib0d

    Библиотека для roslib (Robot OS)

  • librostime0d

    Библиотека роботов OS для времени и продолжительности

  • libtf0d

    Robot OS tf преобразует библиотеку для отслеживания нескольких координат

  • libtinyxml2.6.2v5

    Библиотека синтаксического анализа XML C++

  • libx11-6

    X11 клиентская библиотека

  • libyaml-cpp0.3v5

    Парсер YAML и эмиттер для C++ (серия 0.3)

  • libstdc++6