Установка:
Для установки cl-actionlib-msgs в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:
sudo apt update
sudo apt install cl-actionlib-msgs
Подробная информация о пакете:
Сообщения, относящиеся к ActionLib операционной системы Robot, интерфейс LISP
Этот пакет является частью Robot OS (ROS) и содержит общие сообщения для взаимодействия с сервером действий и клиентом действия. Для полной документации API actionlib см. Пакет http://wiki.ros.org/actionlib.
Этот пакет содержит созданную библиотеку LISP.
Список зависимостей:
-
Интерфейс LISP для сообщений о стандартном роботе