Установка:

Для установки cl-actionlib-msgs в Ubuntu / Linux Mint / Debian, введите в Терминал:

sudo apt update
sudo apt install cl-actionlib-msgs

Подробная информация о пакете:

Сообщения, относящиеся к ActionLib операционной системы Robot, интерфейс LISP

Этот пакет является частью Robot OS (ROS) и содержит общие сообщения для взаимодействия с сервером действий и клиентом действия. Для полной документации API actionlib см. Пакет http://wiki.ros.org/actionlib.

Этот пакет содержит созданную библиотеку LISP.

Список зависимостей:

  • cl-std-msgs

    Интерфейс LISP для сообщений о стандартном роботе